刚刚，清北天团甩王炸！正面叫板Figure

国产人形机器人「大小脑」Delta 0正式亮相，与Figure Helix展开性能对决。该机器人通过双足结构完成复杂家务任务，包括铺床、捡拾玩偶、洗衣、洗碗等动作，全程自主完成耗时仅3分钟。

Delta 0采用纯算法力位混合控制，实现力的「内生」计算。在拉洗碗机门时，仅需1.5公斤手臂力量即可通过全身借力完成5公斤级任务。机器人通过69个自由度精准控制，其中40个用于双手操作，29个用于身体运动。

该机器人基于人类全身数据预训练，采用隐式世界-动作模型进行任务规划。大脑每秒处理10-20次动作预演，小脑执行频率达50-500次/秒。团队表示未来将按0.5倍速展示动作细节。

Delta 0在零样本测试中表现优异，全局位置误差0.106米（SONIC为0.165米），身体部位误差16.73毫米（SONIC为22.58毫米）。团队自研D1数采设备，计划年底前采集10万小时全身数据。

项目由清华+UCLA背景团队主导，创始人为马晓健（清华计算机系+UCLA博士），联合创始人黄思远（清华自动化+UCLA统计学）、刘航欣（UCLA机械工程+计算机博士）。已完成6轮融资，最新天使++轮近5亿元。

团队认为人形机器人可应用于高压电站、井下巷道等高危场景，未来将补足AGI的物理拼图。通过具身基础模型实现数字世界与物理世界的协同，目标接近完美成功率。