刚刚，GPT-6 Astra接上宇树G1，把厨房收拾了！

斯坦福团队最新项目HomeBody中，宇树G1机器人通过语言指令完成厨房清洁任务，包括归拢咖啡袋、丢弃指定纸盒、寻找并递送药品等。

机器人在首次探索厨房后，能基于空间记忆执行指令，例如根据指令找到抽屉位置并取出药品，同时完成其他任务。

HomeBody系统通过三步实现任务：先进行空间探索与建图，再构建数字厨房模型，最后根据指令调用导航、抓取等技能执行操作。

系统无需额外训练数据即可泛化到新环境，GPT-6 Astra负责任务规划，底层控制系统处理具体动作执行。

机器人通过预训练的AMO控制策略协调行走与操作，但硬件限制如手指舵机过热仍需解决。

当前HomeBody运行在RTX 4090笔记本上，Astra在远端决策，实际部署仍面临成本与技术挑战。

大模型控制机器人技术已进入新阶段，HomeBody通过技能库调用实现从桌面到房间的扩展。