索辰科技加码世界模型,与战略投资企业美梦空间联合发布具身模型与物理测评标准

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索辰科技加码世界模型,与战略投资企业美梦空间联合发布具身模型与物理测评标准

具身智能商业化面临技术瓶颈,北大与BeingBeyond联合发布的BeTTER基准揭示现有VLA模型在物理交互任务中存在显著局限。斯坦福研究指出,VLA在复杂任务中出现精度失效与力失效两种独立失效模式。

9月26日第五届全球数字贸易博览会期间,美梦空间CEO李明昊发布Physical-WAM物理-世界动作模型和RoboTwin-Phys物理漂移评测基准。这两项成果由北京大学高文院士团队孵化,索辰科技2026年8月完成对美梦空间战略投资。

Physical-WAM通过物理Token表征技术,构建感知-预测-生成-修正的反馈链。PhysLens提取摩擦、重心等物理信息,PhysDream预测物理风险,PhysAct实现动态策略调整。该模型可实现机器人抓握纸杯时的实时物理状态修正。

RoboTwin-Phys评测基准新增13类物理扰动因素,涵盖物体属性、接触属性等五大维度。该基准提供物理真值数据,支持多因素组合扰动测试,建立物理AI标准化评测体系。

美梦空间下一步将拓展物理Token粒度边界,提升跨本体迁移效率,并优化仿真物理保真度。李明昊表示需让机器人真正理解物理世界,推动具身智能走向产业场景。

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