Agnes AI开源“万物共脑”：AGH框架与MHS协议打通物理世界，Agent迈向现实执行

物理人工智能正成为产业焦点，而让智能体（Agent）走出数字屏幕进入现实世界，核心在于构建可靠大脑、持续执行的系统以及连接物理设备的身体。Agnes AI近日宣布推出全新的技术体系，旨在解决现有设备形态各异带来的理解与调用难题，正式开源了面向真实任务的Agent执行基础设施——Agnes Harness（AGH）。

Agnes Harness不仅支持持续的本地运行和多端交付，还同步开放了MHS（Model Hardware Standard）设备交互协议。这套组合让开发者能在同一执行环境中，无缝连接软件工具与可编程硬件，将AI能力从模型推理延伸至复杂任务执行及物理设备操作。

在AGH的Web工作台界面中，开发者可直观看到Agent基于“轨迹”页面沿时间轴回溯任务过程，清晰定位是模型判断失误还是工具执行失败。系统通过Agent Loop机制，由模型决定下一步操作，Harness负责调用工具并反馈结果，直至任务完成或需人工介入。

为了进一步拓展业务边界，AGH提供了插件扩展机制与FDE（Forward Deployed Engineering）交付方式。工程团队可深入企业现场，根据已有系统完成适配，将沉淀的工具与方法复用至新场景。同时，Agnes AI发布了配套的设备接入工具包，包括MHS 1.0协议、MOS 1.0感知数据协议及相关开发库。

MHS协议负责处理设备状态、工具调用与动作请求，而MOS协议则处理相机、传感器及地图等观测数据传输。通过开源仓库，开发者可直接体验包含11台虚拟设备在内的完整接入流程，无需准备实体硬件即可验证任务协同能力。

Agnes AI团队展示了从办公室小车找书朗读，到“虚拟火星基地”多设备救援任务的多种应用场景。在这些演示中，Agent成功调度飞行器搜索、机器人执行救援并协调气闸等设施，标志着智能体工作范围正式延伸至物理世界。此外，新一代模型Agnes 3.0 Pro也迎来能力升级，其API即将上线。