哈啰 Robotaxi 发布生成式驾驶世界模型 HelloWorld：整合多传感器观测与高效推理

封面为AI生成的主题示意图，非新闻现场照片。

10 月 12 日，哈啰 Robotaxi 宣布推出名为“HelloWorld”的生成式驾驶世界模型。该产品整合了场景控制、连续生成、多传感器观测与高效推理等核心技术能力，旨在探索利用世界模型服务自动驾驶研发的具体路径。该模型支持通过自然语言描述需求，或直接编辑车辆、行人及运动轨迹，生成对应的多视角视频与激光雷达观测数据。研发团队可利用此功能插入横穿行人、调整前车路线等操作，并切换雨雪与昼夜条件，从而构造特定情境。HelloWorld 提供了灵活的交互式策略测试入口，允许用户直接描述希望生成的情境，由应用流程组织相应条件并调用模型进行生成。无论是施工、密集交通、行人过街等复杂场景，还是雾天、不同光照条件等环境因素，均可引导模型生成相应的模拟内容。这一技术的应用重点在于扩展真实采集中难以充分覆盖的长尾情境。通过按需构建驾驶数据与交互式策略测试，哈啰试图解决自动驾驶研发中的数据稀缺与场景覆盖不足问题，为算法验证提供丰富且精准的仿真环境。