破晓智能发布全身全模态数据采集系统，补齐机器人交互信息盲区

封面为AI生成的主题示意图，非新闻现场照片。

10 月 14 日，破晓智能联合天珑移动正式发布全身全模态数据采集系统 SeePhys Hub。该系统旨在解决以视觉为主的 Ego 数据在记录人体全身姿态和触觉反馈时的局限性，为机器人学习全身移动与灵巧操作提供完整信息。

SeePhys Hub 采用稀疏节点方案，由一个四目头环、两个腕部手环、三个腰腿部动作追踪器及一副可选配的触觉手套组成。设备通过视觉、运动信号（IMU）和测距信息（UWB）的融合，能够恢复全身姿态并记录手部接触压力，头部内相机的多路信号同步精度不超过 0.5 毫秒。

在产品设计上，头环重量控制在 220 克以内，腕部手环不超过 75 克，兼顾轻便性与真实场景的活动自由度。触觉手套支持可选配，以应对洗碗等防水或精细操作受限的场景，避免因穿戴影响操作自由而引入数据噪声。

该系统配套平台负责数据的解析、清洗、动作切分及语义标注，并能将采集的人体动作映射到机器人本体。破晓智能创始人杨朔表示，团队希望通过硬件与算法的结合，弥补大规模低成本获取高质量具身交互数据的缺口。

此次合作中，破晓智能侧重产品设计与算法开发，天珑移动提供成本控制、供应链及质量保障支持。未来服务将面向数据采集运营商、具身模型团队及科研机构等多方用户，提供从硬件购买、本地部署到云端平台等不同配置方案。

破晓智能作为以培养世界模型为目标的团队，选择从数据入口入手是基于对模型所需数据的深刻理解。创始人杨朔指出，只有通过穿戴设备补充真实环境中的全身动作与触觉记录，才能帮助模型更好地理解身体运动、手部接触与环境变化之间的复杂关系。