爱思科技展示「万物共脑」：AI自我进化从数字战场直达物理世界

在南京即将召开的2026物理AI与世界模型大会上，爱思科技（Agnes AI）展示了其自主研发的「万物共脑」系统。该系统成功让AI从数字世界的虚拟对战延伸至物理世界的机器人控制，实现了智能体在无额外训练模型前提下的自我进化。在展会现场大屏上，一支由AI控制的《王者荣耀》战队正在实时直播5v5对局。这支队伍开局面对内置人机时胜率为零，仅经过AI教练五轮复盘与战术本迭代，未改动底层参数即可将胜率提升至100%并不断击败上一版本自我进化。爱思科技构建了名为Agnes Harness的开源Agent基础设施，该系统借鉴人体生理结构分为六大模块：负责长远推理的大脑（LLM）、快速决策的小脑（Jev模型）、标准动作工作流、自主循环记忆（Agent Loop）、自我改进与边做边学的能力（RSI/TTT），以及连接物理世界的硬件接口（MHS）。「系统进化」路径下，AI教练通过递归自我改进（RSI）在系统层面优化战术代码。例如在3v3实验中，教练通过分析录像发现英雄过度保守，遂调整策略禁止无效撤退；当队伍遭遇优势局面时，又强制更新指令要求立即推塔。最终1v1对局胜率从初始的3%提升至90%，总成本约33美元。「模型进化」路径下，爱思科技采用测试时训练（TTT）技术让机械臂在干活过程中实时学习。一台Franka Panda机械臂在MuJoCo仿真环境中搬运方块时，系统实时采集轨迹剔除无效动作并更新参数。此过程仅微调了约1%的参数，却在仿真研究中将任务成功率从30%提升至70%，迭代周期缩短至最快30分钟。这套「双进化智能系统」证明了AI无需堆砌更大模型即可解决物理世界对反应速度的苛刻要求。通过大脑、小脑与肌肉记忆的分工协作，爱思科技让智能体在数字战场和物理实验室中同时跑通自我进化的两条路线。